Pour accéder à un ordinateur à distance, il existe un outil qui s'appelle NoMachine. Je l'utilise principalement car c'est la solution la plus rapide que j'ai trouvé en terme de vitesse d'affichage.
Pour l'installer rendez-vous sur le site Officiel, ou exécutez cette commande si vous êtes sur ArchLinux :
yay -S --noconfirm nomachine
Une fois installé sur vos 2 machines (client et serveur), ajoutez votre machine distante depuis votre machine hôte en spécifiant le Host (ex: monserveur.com ou 9.9.9.9).
Le port utiliser est le port 4000 du protocole NX. Pensez à configurer votre pare-feu si besoin.
Et si jamais vous avez besoin de redémarrer le serveur, connectez-vous en SSH et exécutez la commande suivante :
sudo /etc/NX/nxserver --restart
Références :